Wissenschaftler arbeiten daran, weiche, selbstheilende Roboter zu entwickeln, die menschliche Muskeln nachahmen

Die nächste Generation von Robotern wird aus weichen Materialien hergestellt, die menschlichen Systemen ähnlicher sind und die Expansion und Kontraktion natürlicher Muskeln nachahmen können.

Wissenschaftler entwickeln die nächste Generation von Robotern aus weichen Materialien, die menschlichen Systemen ähnlicher sind, und sind fähig, die Ausdehnung und Kontraktion natürlicher Muskeln nachzuahmen, ihre Bewegungen selbst zu erkennen und sich selbst von elektrischen Schäden zu heilen. Solche weichen Roboter bieten ein enormes Potenzial für zukünftige Anwendungen, da sie sich an dynamische Umgebungen anpassen und gut geeignet sind, eng mit Menschen zu interagieren, sagten die Forscher von der University of Colorado in Boulder. Die als hydraulisch verstärkte selbstheilenden elektrostatischen (HASEL) -Aktoren bezeichneten Roboter scheuen die voluminösen, starren Kolben und Motoren herkömmlicher Roboter mit weichen und elektrisch aktivierten Strukturen.

Mit Hilfe von Hydraulikflüssigkeit, die vielseitige Bewegungen ermöglicht, können die weichen Geräte eine Vielzahl von Aufgaben erfüllen, darunter das Erfassen von empfindlichen Objekten wie Himbeeren und rohen Eiern sowie das Heben schwerer Gegenstände. HASEL-Aktoren übertreffen oder entsprechen der Stärke, Geschwindigkeit und Effizienz biologischer Muskeln und ihre Vielseitigkeit kann künstliche Muskeln für menschenähnliche Roboter und eine neue Generation von Prothesen ermöglichen. "Wir lassen uns von den erstaunlichen Fähigkeiten biologischer Muskeln inspirieren", sagt Christoph Keplinger, Assistenzprofessor an der Uni.

"Genau wie biologische Muskeln können HASEL-Aktuatoren die Anpassungsfähigkeit eines Oktopusarms, die Geschwindigkeit eines Kolibri und die Stärke eines Elefanten reproduzieren", fügte Keplinger in der in der Fachzeitschrift Science and Science Robotics erscheinenden Zeitung hinzu.

Darüber hinaus verfügen die Roboter über eine flüssige Isolierschicht, die es HASEL-Aktoren ermöglicht, sich selbst vor elektrischen Schäden zu schützen.

"Die Fähigkeit, elektrisch angetriebene Soft-Aktoren zu schaffen, die eine Gallone Wasser mehrmals pro Sekunde heben, haben wir noch nicht gesehen. Diese Demonstrationen zeigen das aufregende Potenzial für HASEL ", sagte Eric Acome, Doktorand an der Universität.

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